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T300A 高精度MEMS惯性测量单元

产品详情

T300A是一款小型高精度MEMS惯性测量单元,内部集成三个正交安装的高精度MEMS陀螺仪和三个正交安装的高精度MEMS加速度计,内置全温零位误差补偿、安装正交误差补偿、非线性误差补偿和g值敏感误差补偿等多种校准算法,采用标准RS422接口完成数据传输。可广泛应用于智能驾驶,平台稳定、飞行器姿态控制等领域。

产品优势

T300A内置高精度国产自主知识产权MEMS陀螺仪与MEMS加速度计,实现核心器件自主可控
采用标准电压5±0.5V供电,整机工作电流≤250mA,功耗控制良好
内置多种误差补偿算法,有效校正传感器误差,提升测量准确性
支持输出波特率与输出速率灵活设置,便于用户根据实际系统需求进行配置
数字接口采用RS422输出,抗干扰能力强,适配远距离稳定传输
MEMS陀螺仪量程达±450°/s,MEMS加速度计量程涵盖±5g、±10g、±30g多档可选,灵活适配不同动态范围与应用场景
工作温度范围-40℃~+85℃,环境适应性强
产品规格尺寸为44.8mm×38.6mm×21.5mm,结构紧凑,易于集成安装

产品应用

本产品适用于智能巡航、平台稳定及飞行姿态控制等领域,通过高精度惯性测量与姿态感知,有效保障载体运动控制精度,提升系统稳定性与可靠性。

技术指标

项目

指标

单位

最小值

典型值表

最大值

备注

通用

 

电源

V

4.5

5

5.5

 

电源电流

mA

200

230

250

 

工作温度

°C

-40

 

85

 

启动时间

s

 

 

1

 

抗冲击

g

 

2000

 

0.5ms 半正弦不上电

数据更新率

Hz

100

200

2000

2k范围内可调

波特率

Bits/s

115200

460800

921600

可调

重量

g

48

50

52

不含插头

尺寸

mm

 

44.8×38.6×21.5

 

 

陀螺仪

 

量程

°/s

 

±450

 

 

分辨率

°/s

 

0.005

 

 

零偏稳定性

°/h

 

0.3

 

Allan方差

零偏稳定性

°/h

 

10

 

1σ,1s平滑

测试时间1h

1,5,10可选

零偏重复性

°/h

 

3

 

全温零偏稳定性

°/h

 

12

 

零偏加速度敏感特性

°/h/g

 

7

 

标度因数非线性

ppm

 

150

 

 

带宽

Hz

 

200

 

-3dB

加速度计

 

输入范围

g

 

±10

 

±5,±10,±30可选

分辨率

mg

 

0.25

 

 

零偏稳定性

mg

 

0.03

 

Allan方差

零偏稳定性

mg

 

0.2

 

1σ,1s平滑

测试时间1h

零偏重复性

mg

 

0.2

 

全温零偏稳定性

mg

 

3

 

标度因数非线性

ppm

 

300

 

±1g范围内

带宽

Hz

 

200

 

-3dB

技术指标

项目

指标

单位

最小值

典型值表

最大值

备注

通用

 

电源

V

4.5

5

5.5

 

电源电流

mA

200

230

250

 

工作温度

°C

-40

 

85

 

启动时间

s

 

 

1

 

抗冲击

g

 

2000

 

0.5ms 半正弦不上电

数据更新率

Hz

100

200

2000

2k范围内可调

波特率

Bits/s

115200

460800

921600

可调

重量

g

48

50

52

不含插头

尺寸

mm

 

44.8×38.6×21.5

 

 

陀螺仪

 

量程

°/s

 

±450

 

 

分辨率

°/s

 

0.005

 

 

零偏稳定性

°/h

 

0.3

 

Allan方差

零偏稳定性

°/h

 

10

 

1σ,1s平滑

测试时间1h

1,5,10可选

零偏重复性

°/h

 

3

 

全温零偏稳定性

°/h

 

12

 

零偏加速度敏感特性

°/h/g

 

7

 

标度因数非线性

ppm

 

150

 

 

带宽

Hz

 

200

 

-3dB

加速度计

 

输入范围

g

 

±10

 

±5,±10,±30可选

分辨率

mg

 

0.25

 

 

零偏稳定性

mg

 

0.03

 

Allan方差

零偏稳定性

mg

 

0.2

 

1σ,1s平滑

测试时间1h

零偏重复性

mg

 

0.2

 

全温零偏稳定性

mg

 

3

 

标度因数非线性

ppm

 

300

 

±1g范围内

带宽

Hz

 

200

 

-3dB

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