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A0030S 微航姿参考系统（mini-AHRS）

产品详情

A0030S微航姿参考系统是基于MEMS（微机电系统）惯性传感元件的超小型、高精度惯性测算系统，该系统可以在任意时刻、任意运动状态下精确输出载体的航向角以及其它辅助传感信号（加速度、温度等）。由于系统采用了可借助先进的MEMS技术进行标准化、批量化大规模生产的元器件，大幅度降低了产品成本。 为适应各种场合，A0030S具有单航向角、陀螺且含三轴加速度计信号输出。可被广泛应用于AGV小车、航空、航天、航海、无人机、机器人、工业设备监控、汽车电子等场合。

产品优势

A0030S采用宽电压设计，支持5～36V供电，兼容多种车载及工业电源环境
具备水平方位角输出及实时加速度、角速率输出功能，全面感知载体姿态与运动状态
数据输出接口丰富，RS232为默认输出，CAN、RS485、RS422均可按需配置，其中RS232与
RS485模式下可进一步配置为CAN模式，灵活适配不同总线架构
高速数据输出频率达100Hz且可配置，满足动态响应需求
采用军工级硬铝合金灌封外壳设计，具备防水、防震、防电磁干扰能力，MTBF大于5000小时，可靠性高
产品尺寸仅为50mm×45mm×21mm，小巧紧凑，配备6芯微型航空连接器，安装便捷稳固
工作环境温度范围-40℃～+85℃，适应各类严酷环境

产品应用

本产品适用于动中通及卫星接收机平台稳定系统、飞行控制系统（无人机、多旋翼、直升机等）、舰船控制系统（水上、水下、ROV）、移动机器人、AGV及各类平台姿态稳定系统等领域，通过高精度航姿参考与运动状态监测，有效保障平台稳定运行，提升控制精度与可靠性。

技术指标

加速度计

项目

数值

说明

 

最小

典型

最大

 

量程(g)

-

±8

-

 

非线性(%FS)

-

0.5

-

 

零偏稳定性（mg）

 

-

0.05

-

Allan方差

 

-

0.3

-

标准差

零偏重复性(mg)

-

0.4

-

重复三次测试，标准差

噪声密度（μg/√Hz）

-

400

-

@2g

零偏全温误差（mg）

-

5

-

-40℃~85℃

带宽（Hz）

5

 

188

 

采样率（Hz）

 

1000

 

 

陀螺仪

量程(°/s)

-

±500

-

 

非线性 (%FS)

-

0.2

-

 

零偏稳定性（°/h）

 

-

3.5

-

Allan方差

 

-

30

-

标准差

零偏重复性(°/h)

-

15

-

重复三次测试，标准差

角度随机游走（°/√hr）

-

0.3

-

Allan方差

零偏全温误差（°/s）

-

0.3

-

-40℃~85℃

带宽（Hz）

5

-

188

 

采样率（Hz）

 

1000

 

 

导航精度

航向角输出范围（°）

-

±180

-

 

航向精度

0.5°

 

 

 

分辨率 （°）

-

0.01°

-

 

环境条件

工作温度

-40 ~ +85°C

 

防水等级

IP67

 

电气性能

输入电压

5~36VDC

 

供电电流

40mA@12VDC

 

数据协议

默认

RS232

CAN接口可配置

波特率

115200

 

数据更新率

100Hz

可配置

机械参数

尺寸

50mm × 45mm ×21mm

 

重量

约70g

 

连接器

6芯微型航空连接器

留言

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技术指标

加速度计

项目

数值

说明

 

最小

典型

最大

 

量程(g)

-

±8

-

 

非线性(%FS)

-

0.5

-

 

零偏稳定性（mg）

 

-

0.05

-

Allan方差

 

-

0.3

-

标准差

零偏重复性(mg)

-

0.4

-

重复三次测试，标准差

噪声密度（μg/√Hz）

-

400

-

@2g

零偏全温误差（mg）

-

5

-

-40℃~85℃

带宽（Hz）

5

 

188

 

采样率（Hz）

 

1000

 

 

陀螺仪

量程(°/s)

-

±500

-

 

非线性 (%FS)

-

0.2

-

 

零偏稳定性（°/h）

 

-

3.5

-

Allan方差

 

-

30

-

标准差

零偏重复性(°/h)

-

15

-

重复三次测试，标准差

角度随机游走（°/√hr）

-

0.3

-

Allan方差

零偏全温误差（°/s）

-

0.3

-

-40℃~85℃

带宽（Hz）

5

-

188

 

采样率（Hz）

 

1000

 

 

导航精度

航向角输出范围（°）

-

±180

-

 

航向精度

0.5°

 

 

 

分辨率 （°）

-

0.01°

-

 

环境条件

工作温度

-40 ~ +85°C

 

防水等级

IP67

 

电气性能

输入电压

5~36VDC

 

供电电流

40mA@12VDC

 

数据协议

默认

RS232

CAN接口可配置

波特率

115200

 

数据更新率

100Hz

可配置

机械参数

尺寸

50mm × 45mm ×21mm

 

重量

约70g

 

连接器

6芯微型航空连接器

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