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A0030S 微航姿参考系统（mini-AHRS）

产品详情

产品优势

产品应用

本产品适用于动中通及卫星接收机平台稳定系统、飞行控制系统（无人机、多旋翼、直升机等）、舰船控制系统（水上、水下、ROV）、移动机器人、AGV及各类平台姿态稳定系统等领域，通过高精度航姿参考与运动状态监测，有效保障平台稳定运行，提升控制精度与可靠性。

技术指标

加速度计

项目

数值

说明

 

最小

典型

最大

 

量程(g)

-

±8

-

 

非线性(%FS)

-

0.5

-

 

零偏稳定性（mg）

 

-

0.05

-

Allan方差

 

-

0.3

-

标准差

零偏重复性(mg)

-

0.4

-

重复三次测试，标准差

噪声密度（μg/√Hz）

-

400

-

@2g

零偏全温误差（mg）

-

5

-

-40℃~85℃

带宽（Hz）

5

 

188

 

采样率（Hz）

 

1000

 

 

陀螺仪

量程(°/s)

-

±500

-

 

非线性 (%FS)

-

0.2

-

 

零偏稳定性（°/h）

 

-

3.5

-

Allan方差

 

-

30

-

标准差

零偏重复性(°/h)

-

15

-

重复三次测试，标准差

角度随机游走（°/√hr）

-

0.3

-

Allan方差

零偏全温误差（°/s）

-

0.3

-

-40℃~85℃

带宽（Hz）

5

-

188

 

采样率（Hz）

 

1000

 

 

导航精度

航向角输出范围（°）

-

±180

-

 

航向精度

0.5°

 

 

 

分辨率 （°）

-

0.01°

-

 

环境条件

工作温度

-40 ~ +85°C

 

防水等级

IP67

 

电气性能

输入电压

5~36VDC

 

供电电流

40mA@12VDC

 

数据协议

默认

RS232

CAN接口可配置

波特率

115200

 

数据更新率

100Hz

可配置

机械参数

尺寸

50mm × 45mm ×21mm

 

重量

约70g

 

连接器

6芯微型航空连接器

留言

咨询

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加速度计

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数值

说明

 

最小

典型

最大

 

量程(g)

-

±8

-

 

非线性(%FS)

-

0.5

-

 

零偏稳定性（mg）

 

-

0.05

-

Allan方差

 

-

0.3

-

标准差

零偏重复性(mg)

-

0.4

-

重复三次测试，标准差

噪声密度（μg/√Hz）

-

400

-

@2g

零偏全温误差（mg）

-

5

-

-40℃~85℃

带宽（Hz）

5

 

188

 

采样率（Hz）

 

1000

 

 

陀螺仪

量程(°/s)

-

±500

-

 

非线性 (%FS)

-

0.2

-

 

零偏稳定性（°/h）

 

-

3.5

-

Allan方差

 

-

30

-

标准差

零偏重复性(°/h)

-

15

-

重复三次测试，标准差

角度随机游走（°/√hr）

-

0.3

-

Allan方差

零偏全温误差（°/s）

-

0.3

-

-40℃~85℃

带宽（Hz）

5

-

188

 

采样率（Hz）

 

1000

 

 

导航精度

航向角输出范围（°）

-

±180

-

 

航向精度

0.5°

 

 

 

分辨率 （°）

-

0.01°

-

 

环境条件

工作温度

-40 ~ +85°C

 

防水等级

IP67

 

电气性能

输入电压

5~36VDC

 

供电电流

40mA@12VDC

 

数据协议

默认

RS232

CAN接口可配置

波特率

115200

 

数据更新率

100Hz

可配置

机械参数

尺寸

50mm × 45mm ×21mm

 

重量

约70g

 

连接器

6芯微型航空连接器

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