威阳光平台（监察审计）

投资者关系

联系我们

加入我们

供应商入口/注册

威阳光平台（监察审计）

投资者关系

联系我们

加入我们

产品中心

传感器工业安全市政监管家居安全与健康环境监测智慧水务智慧消防交通安全

解决方案

智慧安全智慧城市消费电子智慧环保智慧水务智慧消防工业互联网其他

研发实力科研成果智能智造质量管控

汉威新闻媒体视角行业资讯视频中心

公司概况企业文化企业荣誉发展历程

独立式火灾探测报警器

交通安全

获取报价

*姓名

*电话

*需求

我要询价

我已仔细阅读并同意隐私政策

获取报价

*姓名

*电话

*需求

我要询价

我已仔细阅读并同意隐私政策

研发实力科研成果智能智造质量管控

汉威新闻媒体视角行业资讯视频中心

公司概况企业文化企业荣誉发展历程

官方微信

首页
产品中心

A0100E 高性价比惯性测量单元

产品详情

A0100E是一款小型高性价比的惯性测量单元，内部集成了正交安装的MEMS陀螺仪和MEMS加速度计，内置全温零位误差补偿、安装正交误差补偿、非线性误差补偿和g值敏感误差补偿等多种校准算法，采用TTL接口完成数据传输，同时可选SPI、RS422等数据传输方式，可广泛应用于智能机器人，AGV小车、飞行器姿态控制等领域。

产品优势

A0100E采用标准电压5±0.2V供电，整机工作电流≤50mA，功耗控制优异
内置多种误差补偿算法，有效校正传感器误差，提升测量准确性
支持输出波特率与输出速率灵活设置，便于用户根据实际系统需求进行配置
接口输出采用TTL方式，SPI与RS422可选，适配多种嵌入式采集方案
MEMS陀螺仪量程涵盖125°/s至2000°/s多档可选，MEMS加速度计量程涵盖±2g至±16g多档可选，灵活适配不同动态范围与应用场景
工作温度范围-40℃～+85℃，环境适应性强
产品规格尺寸仅为22.4mm×22.4mm×8mm，小巧紧凑，易于集成安装
兼具高性价比优势，为成本敏感型应用提供高可靠性的惯性测量解决方案

产品应用

本产品适用于AGV小车、石油勘探、人形机器人、无人机、平台稳定及光电吊舱等领域，通过惯性测量与姿态感知，有效保障载体运动控制精度，提升系统稳定性与可靠性。

技术指标

VCC=5V，T=25 ºC，除非另有说明

项目		数值	说明
陀螺仪
量程（）		±500	±125°/s、±250°/s、±500°/s（默认）、±1000°/s、±2000°/s可选
零偏稳定性（）		≤0.006	（1σ，10s平滑）
全温零偏稳定性（）		≤0.05	（1σ，10s平滑）
零偏重复性（）		≤0.006	（1σ，1s平滑）
分辨率（）		≤0.03
标度因素非线性（ppm）		≤100
加速度计
量程（g）		±16	±2g、±4g、±8g、±16g（默认）可选
零偏稳定性（mg）		≤0.5	（1σ，10s平滑）
全温零偏稳定性（mg）		≤1.5	（1σ，10s平滑）
零偏重复性（mg）		≤0.5	（1σ，1s平滑）
磁力计
量程		±8Gauss
线性度		0.6%FS
分辨率		1mGauss	±32Gauss

横滚角	精度（°）	0.05	1σ，RMS
	量程（°）	±180
俯仰角	精度（°）	0.05	1σ，RMS
	量程（°）	±90
无参考航向角	精度（°）	0.2	1σ，RMS
	量程（°）	±180
磁参考航向角	精度（°）	1	1σ，RMS
	量程（°）	±180
电气性能
输入电压		5±0.2VDC
供电电流		50mA
工作温度		-40 ~ +85°C
存储温度		-40~ +85°C
抗冲击		≤10000g
数据协议
默认		TTL	SPI、RS422可选
波特率		115200	可配置
数据更新率		200Hz	可配置
机械参数
尺寸		22.4mm ×22.4mm × 8mm
重量		≤20g

留言

咨询

立即购买

技术指标

VCC=5V，T=25 ºC，除非另有说明

项目		数值	说明
陀螺仪
量程（）		±500	±125°/s、±250°/s、±500°/s（默认）、±1000°/s、±2000°/s可选
零偏稳定性（）		≤0.006	（1σ，10s平滑）
全温零偏稳定性（）		≤0.05	（1σ，10s平滑）
零偏重复性（）		≤0.006	（1σ，1s平滑）
分辨率（）		≤0.03
标度因素非线性（ppm）		≤100
加速度计
量程（g）		±16	±2g、±4g、±8g、±16g（默认）可选
零偏稳定性（mg）		≤0.5	（1σ，10s平滑）
全温零偏稳定性（mg）		≤1.5	（1σ，10s平滑）
零偏重复性（mg）		≤0.5	（1σ，1s平滑）
磁力计
量程		±8Gauss
线性度		0.6%FS
分辨率		1mGauss	±32Gauss

横滚角	精度（°）	0.05	1σ，RMS
	量程（°）	±180
俯仰角	精度（°）	0.05	1σ，RMS
	量程（°）	±90
无参考航向角	精度（°）	0.2	1σ，RMS
	量程（°）	±180
磁参考航向角	精度（°）	1	1σ，RMS
	量程（°）	±180
电气性能
输入电压		5±0.2VDC
供电电流		50mA
工作温度		-40 ~ +85°C
存储温度		-40~ +85°C
抗冲击		≤10000g
数据协议
默认		TTL	SPI、RS422可选
波特率		115200	可配置
数据更新率		200Hz	可配置
机械参数
尺寸		22.4mm ×22.4mm × 8mm
重量		≤20g