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A0100E 高性价比惯性测量单元

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产品优势

产品应用

本产品适用于AGV小车、石油勘探、人形机器人、无人机、平台稳定及光电吊舱等领域，通过惯性测量与姿态感知，有效保障载体运动控制精度，提升系统稳定性与可靠性。

技术指标

VCC=5V，T=25 ºC，除非另有说明

项目		数值	说明
陀螺仪
量程（）		±500	±125°/s、±250°/s、±500°/s（默认）、±1000°/s、±2000°/s可选
零偏稳定性（）		≤0.006	（1σ，10s平滑）
全温零偏稳定性（）		≤0.05	（1σ，10s平滑）
零偏重复性（）		≤0.006	（1σ，1s平滑）
分辨率（）		≤0.03
标度因素非线性（ppm）		≤100
加速度计
量程（g）		±16	±2g、±4g、±8g、±16g（默认）可选
零偏稳定性（mg）		≤0.5	（1σ，10s平滑）
全温零偏稳定性（mg）		≤1.5	（1σ，10s平滑）
零偏重复性（mg）		≤0.5	（1σ，1s平滑）
磁力计
量程		±8Gauss
线性度		0.6%FS
分辨率		1mGauss	±32Gauss

横滚角	精度（°）	0.05	1σ，RMS
	量程（°）	±180
俯仰角	精度（°）	0.05	1σ，RMS
	量程（°）	±90
无参考航向角	精度（°）	0.2	1σ，RMS
	量程（°）	±180
磁参考航向角	精度（°）	1	1σ，RMS
	量程（°）	±180
电气性能
输入电压		5±0.2VDC
供电电流		50mA
工作温度		-40 ~ +85°C
存储温度		-40~ +85°C
抗冲击		≤10000g
数据协议
默认		TTL	SPI、RS422可选
波特率		115200	可配置
数据更新率		200Hz	可配置
机械参数
尺寸		22.4mm ×22.4mm × 8mm
重量		≤20g

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VCC=5V，T=25 ºC，除非另有说明

项目		数值	说明
陀螺仪
量程（）		±500	±125°/s、±250°/s、±500°/s（默认）、±1000°/s、±2000°/s可选
零偏稳定性（）		≤0.006	（1σ，10s平滑）
全温零偏稳定性（）		≤0.05	（1σ，10s平滑）
零偏重复性（）		≤0.006	（1σ，1s平滑）
分辨率（）		≤0.03
标度因素非线性（ppm）		≤100
加速度计
量程（g）		±16	±2g、±4g、±8g、±16g（默认）可选
零偏稳定性（mg）		≤0.5	（1σ，10s平滑）
全温零偏稳定性（mg）		≤1.5	（1σ，10s平滑）
零偏重复性（mg）		≤0.5	（1σ，1s平滑）
磁力计
量程		±8Gauss
线性度		0.6%FS
分辨率		1mGauss	±32Gauss

横滚角	精度（°）	0.05	1σ，RMS
	量程（°）	±180
俯仰角	精度（°）	0.05	1σ，RMS
	量程（°）	±90
无参考航向角	精度（°）	0.2	1σ，RMS
	量程（°）	±180
磁参考航向角	精度（°）	1	1σ，RMS
	量程（°）	±180
电气性能
输入电压		5±0.2VDC
供电电流		50mA
工作温度		-40 ~ +85°C
存储温度		-40~ +85°C
抗冲击		≤10000g
数据协议
默认		TTL	SPI、RS422可选
波特率		115200	可配置
数据更新率		200Hz	可配置
机械参数
尺寸		22.4mm ×22.4mm × 8mm
重量		≤20g