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A4010 动态倾角仪

产品详情

A4010动态倾角仪是基于MEMS(微机电系统)惯性传感元件的超小型、高精度姿态测量系统,该系统可以在任意时刻、任意运动状态下精确输出载体的姿态角以及其它辅助传感信号(加速度、温度等)。由于系统采用了可借助先进的MEMS技术进行标准化、批量化大规模生产的元器件,大幅度降低了产品成本。 为适应各种场合,A4010具有姿态角、三轴陀螺以及三轴加速度计信号输出。可被广泛应用于AGV小车、航空、航天、航海、无人机、机器人、工业设备监控、汽车电子等场合。

产品优势

A4010动态倾角仪采用宽电压设计,支持9~36V供电,兼容多种车载及工业电源环境
具备姿态角输出及实时加速度、角速率输出功能,全面感知载体运动状态
数据输出接口丰富,RS232为默认输出,CAN、RS485、RS422均可按需配置,其中RS232与RS485模式下可进一步配置为CAN模式,灵活适配不同总线架构
高速数据输出频率达200Hz且可配置,满足高动态响应需求
采用军工级硬铝合金灌封外壳设计,具备防水、防震、防电磁干扰能力,MTBF大于5000小时,可靠性高
产品尺寸仅为50mm×45mm×21mm,小巧紧凑,配备6芯微型航空连接器,安装便捷稳固
工作环境温度范围-40℃~+85℃,适应各类严酷环境

产品应用

本产品适用于动中通及卫星接收机平台稳定系统、飞行控制系统(无人机、多旋翼、直升机等)、舰船控制系统(水上、水下、ROV)、移动机器人、AGV及各类平台姿态稳定系统等领域,通过高精度姿态感知与运动状态监测,有效保障平台稳定运行,提升控制精度与可靠性。

技术指标

条件:VCC=12V,T=25 ºC,除非另有说明

加速度指标性能

项目

数值

说明

 

最小

典型

最大

 

量程(g)

 

±1.5

 

 

非线性误差(mg)

 

±1

 

 

噪声密度(μg/√Hz)

 

37

 

 

零偏全温误差(mg)

 

5

 

-40℃~85℃

带宽(Hz)

 

10

 

 

采样率(Hz)

 

1000

 

 

陀螺指标性能

项目

数值

说明

 

最小

典型

最大

 

量程(°/s)

-

±125

-

 

零偏稳定性(°/h)

 

3

 

Allan方差

角度随机游走(°/√h)

 

0.21

0.34

 

带宽(Hz)

 

12.6

 

 

采样率(Hz)

 

1000

 

 

姿态角指标

项目

数值

说明

静态精度(°)

0.01

 

动态精度(°)

0.1

 

分辨率 (°)

0.005

 

测量范围(°)

俯仰:±90

横滚:±180

 

其它性能指标

环境条件

 

 

工作温度

-40 ~ +85°C

 

防水等级

IP67

 

电气性能

 

 

输入电压

9~36VDC

 

供电电流

60mA@12VDC

 

数据协议

 

 

默认

RS232

485、422、CAN接口可配置

波特率

460800

 

数据更新率

200Hz

可配置

机械参数

 

 

尺寸

50mm × 45mm ×21mm

 

重量

约77g

 

连接器

6芯微型航空连接器

技术指标

条件:VCC=12V,T=25 ºC,除非另有说明

加速度指标性能

项目

数值

说明

 

最小

典型

最大

 

量程(g)

 

±1.5

 

 

非线性误差(mg)

 

±1

 

 

噪声密度(μg/√Hz)

 

37

 

 

零偏全温误差(mg)

 

5

 

-40℃~85℃

带宽(Hz)

 

10

 

 

采样率(Hz)

 

1000

 

 

陀螺指标性能

项目

数值

说明

 

最小

典型

最大

 

量程(°/s)

-

±125

-

 

零偏稳定性(°/h)

 

3

 

Allan方差

角度随机游走(°/√h)

 

0.21

0.34

 

带宽(Hz)

 

12.6

 

 

采样率(Hz)

 

1000

 

 

姿态角指标

项目

数值

说明

静态精度(°)

0.01

 

动态精度(°)

0.1

 

分辨率 (°)

0.005

 

测量范围(°)

俯仰:±90

横滚:±180

 

其它性能指标

环境条件

 

 

工作温度

-40 ~ +85°C

 

防水等级

IP67

 

电气性能

 

 

输入电压

9~36VDC

 

供电电流

60mA@12VDC

 

数据协议

 

 

默认

RS232

485、422、CAN接口可配置

波特率

460800

 

数据更新率

200Hz

可配置

机械参数

 

 

尺寸

50mm × 45mm ×21mm

 

重量

约77g

 

连接器

6芯微型航空连接器

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